Μηχανολογία μηχανημάτων

Μηχανή χάραξης, που ονομάζεται επίσης Ditcher ή Digging Wheel, μηχανή εκσκαφής που χρησιμοποιεί τροχό εφοδιασμένο με κουβάδες ζάντας ή με μπούμα ή σκάλα πάνω στην οποία περιστρέφεται μια ατελείωτη αλυσίδα κουβάδων ή ξύστρα. Το μηχάνημα είναι αυτοκινούμενο σε ελαστικά ελαστικών ή ανιχνευτές (συνεχή μεταλλικά πέλματα που κινούνται με τροχούς). Καθώς το μηχάνημα κινείται προς τα εμπρός, περιστρέφει τη σκάλα ή τον τροχό έτσι ώστε οι κάδοι σκάβουν στην μπροστινή τους άκρη. Πετάνε πάνω σε μια μεταφορική ζώνη ή μια αγωγό που συσσωρεύει τα μοσχεύματα και στις δύο πλευρές. Οι μηχανές χάραξης μπορούν να εξοπλιστούν για να κόβουν σκληρό έδαφος και ακόμη και μαλακό βράχο, αλλά αντιμετωπίζουν δυσκολίες με πέτρες.