Diarthrognathus, γένος εξαφανισμένων, προηγμένων θηλαστικών ερπετών που βρέθηκαν ως απολιθώματα σε χερσαίες αποθέσεις πρώιμης ιουρασικής ηλικίας περίπου 200 εκατομμυρίων ετών στη νότια Αφρική. Το Diarthrognathus ήταν ταυτόχρονα με ένα πλήθος άλλων συγγενών θηλαστικών, αλλά είναι πιο κοντά από πολλούς από αυτούς στη γραμμή που οδηγεί στα αληθινά θηλαστικά λόγω των μη εξειδικευμένων χαρακτηριστικών της σκελετικής ανατομίας και οδοντοστοιχίας. Στα αληθινά θηλαστικά, μία άρθρωση της γνάθου σχηματίζεται από το τετράγωνο οστό του κρανίου και το οδοντικό οστό της κάτω γνάθου. Σε άλλα τετράποδα, η θέση αυτής της άρθρωσης καθορίζεται από τη διασταύρωση του τετραπλού οστού παραπάνω και του αρθρικού οστού παρακάτω. Στο Diarthrognathus, διατηρούνται και οι δύο διαμορφώσεις, και τόσο το τεταρτημόριο όσο και τα αρθρικά οστά μειώνονται. Αυτά τα οστά εξελίχθηκαν σε δύο από τα οστά του μεσαίου αυτιού στα θηλαστικά.
